专研核心技术 兰州大学RockAuto团队为智能驾驶教学助力

　　中国甘肃网11月18日讯（本网记者 吕庚青 实习生 陈玖）“无人车是一个很好的综合体，它要求你去研究各种传感器的感知以及迎接全新技术的挑战，这一点深深地吸引着同学们。”当谈起为什么要开始智能驾驶课题研究时，项目负责老师周庆国这样回答。

智能驾驶试验车

　　18日下午，一场关于智能驾驶现场演示的活动在兰州大学举行，演示中一辆奔腾B30EV车型作为演示主体，分别在园区内开展L4级自动驾驶及红绿灯识别演示。随后，在飞云楼125室又进行了远程驾驶功能示范。

　　作为甘肃省第一个智能驾驶科研机构和创业团队，兰州大学未来计算研究院RockAuto智能驾驶团是国内最早一批从事并进行计算和深度学习研究的团队。在不到两年的时间，这一团队已经完成了从零到一的突破。从人工智能、机器视觉起步，目前已经发展成为以感知算法和多传感器融合为特长，具备园区内四级智能驾驶系统研发能力的研究机构。

　　“像我们今天演示的L4级自动驾驶，就是在车内安装了激光雷达，它在行走过程中，实时扫描周边障碍物，再通过这些反馈信息，制作3D点云地图来感知周边环境。”团队成员博士生赵瑞告诉记者，无人驾驶可以宏观分为感知、算法控制、线控三个部分。目前团队主要研究方向在制图和感知领域。

操作者进行远程驾驶

　　而随着5G时代的来临，也为无人车远程驾驶带来诸多技术支持。在飞云楼125室，三块大屏幕反映着无人车车辆驾驶信息、周边环境以及实时点云图。而操作者仅仅依靠手中的方向盘，脚下的刹车、油门以及换挡杆就可操纵楼下的无人车正常行驶。团队成员车云飞告诉记者，5G带来的高数据速率和全新带宽让远程遥控驾驶中的视频传送和指令下达几乎做到了无延迟。

　　“未来，无人驾驶这一技术将被运用到物流、矿山运输、长途运输等领域。而普及到普通人的生活当中去，还需要很长一段时间。”团队创始人之一的申泽邦说。

　　据了解，目前兰州大学未来计算研究院RockAuto智能驾驶团研究主要以国内高等院校，科研机构以及汽车主机厂无人驾驶专业人才培训教育为主，在2019年，团队出版了智能驾驶技术书《无人驾驶原理与实践》，从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览，ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识。除此之外，该团队还为科研机构提供应用于多场景的可定制无人驾驶全栈解决方案，包括线下无人驾驶培训实践、无人驾驶专业技术顾问支持、无人驾驶系统原型软件栈以及无人驾驶实验原型车解决方案。