金川集团新能源无人驾驶地下矿卡获全国首张“准入证”

　　原标题：金川集团新能源无人驾驶地下矿卡获全国首张“准入证”

　　中国甘肃网2月6日讯 据金昌日报报道（记者 张诗雅 通讯员 车佳轩）1月28日，记者来到地下数百米的矿山深处，传统柴油矿卡的轰鸣与尾气正被一场静悄悄的变革取代。近日，金川集团研发的新能源无人驾驶地下矿卡，正式获得国家“非煤地下矿山锂电池无轨运矿车”工业性试验认证，这不仅是国内首张该领域“准入证”，更意味着一种集零排放、强动力与高智能于一体的矿山运输“新物种”，已从实验室成功走向严苛的工业现场。

　　此次认证，标志着我国在解决井下重型装备动力与污染这一世界性难题上取得了关键突破。金川集团研发的新能源矿卡，其核心远非简单的动力替换。它搭载了量身定制的大容量高安全磷酸铁锂电池系统，攻克了井下封闭空间对电池防爆、散热与能量密度的极端要求，从根源上消除了柴油机的尾气污染与巨大噪音，使井下空气质量与作业环境发生质变，堪称一场“井下呼吸革命”。在智能层面，车辆构建了“感知-决策-控制”一体化的自主驾驶系统。通过多线激光雷达、毫米波雷达与高清摄像头的多源传感融合，辅以高精度定位与惯性导航，矿卡能在巷道内实现厘米级定位与稳定循迹。其核心的智能决策算法，能实时识别动态与静态障碍物，并规划出最优安全路径，从容应对井下复杂的岔道、弯道与起伏路面，实现真正的无人化自主运输。

　　针对井下“粉尘弥漫、潮湿阴冷、颠簸冲击”的极端工况，研发团队进行了全方位强化设计。车辆采用全封闭高压舱与高效三级过滤防尘系统，关键电气元件满足最高防护等级，确保在恶劣环境下“肺部”清洁、“神经”稳定。车架与悬挂系统经过强化，能承受强烈的冲击载荷，展现出“钢筋铁骨”。更具开创性的是，团队配套开发了高效的井下快速换电系统。如同为矿卡建立起“移动能量站”，单次换电仅需数分钟，彻底解决了重型设备充电时间长、续航焦虑的瓶颈，保障了矿山全天候连续作业的需求，使得纯电矿卡的运营效率可比肩甚至超越传统柴油设备。

　　驱动矿山未来形态金川集团此次交付的，不仅仅是一台车，更是一套完整的“绿色智能运输”系统解决方案。该方案深度融合了新能源动力、无人驾驶、物联通讯和智能调度技术，实现了从单机智能到系统协同的跨越。在实际应用中，多台无人矿卡可通过5G网络与中央调度平台实时交互，接受最优运输指令，实现精准排队、自主装卸、协同避让，形成高效、流畅的“井下物流网”。这不仅能大幅降低因人力疲劳、操作差异导致的安全风险，更能通过系统级的效率优化，显著提升运输能力，降低吨矿运输成本，重新定义矿山的生产组织形式。

　　从“人海战术”到“智能集群”，从“浓烟轰鸣”到“静谧零碳”，金川集团此次突破，为传统矿山描绘出一条清晰的转型升级路径。目前，该技术已进入示范应用阶段，其规模化推广，将有力推动我国矿业向本质安全、资源集约、环境友好的可持续发展模式深刻转型，在大地深处，书写下“中国智造”的绿色篇章。