兰州：机器人为公路隧道“舒筋活络”

　　西北角·中国甘肃网记者 宋芳科 通讯员 席得飞  陶莉

　　凌晨1点，G22青兰高速巉柳段土家湾隧道内依然灯火通明，兰州公路事业发展中心高速公路养护所的养护人员正在疏通该段隧道中央排水管。

　　“土家湾隧道于2002年建成通车，至今已运行21年，如今该隧道中央排水管堵塞，隧道排水不畅，检查井水位较高，汛期容易给行车带来安全隐患，冬季也容易溢入路面，造成隧道路面结冰”。在现场组织施工的工程技术队负责人席得飞介绍，“高速公路养护所未雨绸缪，制定科学、周密的施工计划，于9月5日开始在夜间车流量较小时段，对该隧道进行中央排水管疏通，为隧道‘舒筋活络’，彻底解决该段排水管堵塞问题。”

　　原本土家湾隧道进口150m范围衬砌背部敷设有环向排水管，环向排水管的水经纵向排水管直接排入地下埋设的中央排水管。由于经年累月使用，中央排水管内矿物质结晶、淤泥等杂物累积结成水垢，导致隧道中央排水管水流不畅，造成了渗漏水病害。技术人员依据隧道设计图纸，清晰掌握土家湾隧道排水系统、隧道结构，随即制定了采用中央排水沟机器人和地质雷达探测疏通的方案。

　　高速公路养护所使用的中央排水沟机器人搭载红外检测和视频高清回传系统，它在狭小的中央排水管中灵活出入检测，结合地质雷达探测，在长达1500米的排水管上，精准定位排堵塞位置。找到堵塞点后，采用高压吸污泵将堵塞物吸出，疏通后管内水流速度明显加快，排水顺畅。

　　使用地质雷达探测和机器人探测相结合疏通隧道中央排水管，避免了隧道路面大规模开挖，建筑废渣少，施工速度快，对隧道结构安全影响小。施工结束后高养所将继续加强隧道监测，不断提升隧道养护品质。