北斗导航智能避障双机协作翻耕旋耕甘肃省农科院研发出农机无人驾驶技术

22-05-24 08:48 来源：中国甘肃网-兰州日报编辑：张兰琴

　　原标题：北斗导航智能避障双机协作翻耕旋耕

　　省农科院研发出农机无人驾驶技术

　　中国甘肃网5月24日讯 据兰州日报报道近日，甘肃省农业科学院检查组对农业经济与信息研究所、数字农业工程技术研究中心农机无人驾驶研发工作进行检查指导。无人驾驶农机拥有路径规划、自动启停、自主掉头、智能避障、双机协作等技术。

　　在张掖试验基地，工作人员通过手持终端发出启动指令后，试验田中的两台无人驾驶农机具自行点火发动，按照预设的作业区域智能规划作业路线分别开始翻耕和旋耕作业，基于北斗导航的驾驶控制模块将作业线路精准控制在2.5厘米的误差范围内，通过毫米波雷达实时扫描前方地形和障碍物，适时控制农机具的动力输出和躲避障碍。不同于普通的辅助驾驶技术在作业时需要现场人员进行监管，这套无人驾驶系统能实现远程控制下的24小时不间断连续作业，能极大地提高劳动生产效率。同时该农机具还配备了图像识别技术，能辨认障碍物的类型，能识别障碍物的类型采取相应的避障策略，如检测到石块则绕行，检测到人类和牲畜则鸣笛闪灯进行提醒。

　　兰州日报社全媒体记者李丹